Définition : un mobile est composé généralement d’une roue, d’un pignon ou d’un axe. Il est assemblé selon 3 différentes méthodes :

Chassage
Effectué selon des tolérances prédéfinies pour le pignon et la roue.

Rivetage
Déformation de la  matière (rivure) du pignon afin d’obtenir de plus grands couples de déchassage ou de rotation.

Soudage
Généralement réalisé au laser pour garantir de hautes tenues de couple de rotation ou de déchassage.